Проезд регулируемого перекрестка на велосипеде. Без нарушений Правил дорожного движения

По мере возможности на протяжении последних семи лет регулярно стараюсь двигаться на велосипеде. Рекомендую. Очень удобный и полезный способ передвижения.

Очень часто при движении на двухколесном коне приходится сталкиваться с той или иной ситуацией. В частности, с пересечением различных перекрестков.

Проезд регулируемого перекрестка на велосипеде

Вашему вниманию реальный проезд перекрестка на велосипеде. Посмотрите, ролик минутный. Много времени не займет.

После пересечения регулируемого перекрестка у меня с товарищем возник спор. Он утверждал, что я совершил проезд регулируемого перекрестка с нарушением Правил дорожных движений. Я так не считаю. Очень интересно будет услышать ваше мнение.

Вы как считаете? Голосуйте и пишите в комментариях.

Возможно, кто-то увидит иные нарушения ПДД или нет.

Примечание: велосипедисту более 14 лет.