Как снять авто с учета без документов?

Мне от деда вместе с гаражом достался москвич (была дарственная при жизни). Рухлядь рухлядью, поездил пару лет, пока пацаном был, учился водить, теперь думаю сдать в утиль, освободить гараж под склад. Но незадача: документов на авто уже давно нет! Не нашел ни в бардачке, ни в багажнике, ни в дедовой квартире. Куда он их сунул, одному богу известно. Что ж мне теперь делать? Как снять с учета эту рухлядь и не платить за нее налог?

Вопрос из социальных сетей от Владимира С.